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立磨堆焊機的自動化堆焊系統的研究實踐
作者:管理員    發布于:2015-05-14 13:26:29    文字:【】【】【
 
    為實現立磨輥堆焊機的自動化堆焊系統,研究了堆焊機主要運動部分的控制方法,對實現堆焊過程自動化的重要環節,基于實時的堆焊數據檢測數據。
   提高焊接加工行業焊接效率,依據立磨堆焊機的堆焊系統機械結構,建立了運動系統的坐标公式。根據堆焊工藝及系統的特殊性設計了一款适用動态輪廓檢測系統,估計了系統檢測精度,出了一種焊頭軌迹控制方法,建立了系統的模型并進行了仿真分析及Dspace半實物仿真、實際控制系統驗證。立磨堆焊機 堆焊後出現大量的魏氏組織,熔覆層為大量的片狀馬氏體和闆條馬氏體,且熔合區硬度梯度較大;由于部件的不規則磨損,加上因磨耗而使得輥輪與磨盤之間的間隙加大,焊後回火處理的焊接熱影響區魏氏組織消失,同時熔覆層轉變為力學性能較好的闆條回火馬氏體和回火屈氏體,根據該方法的原理,建立了控制軌迹的誤差公式,并借助MATLAB進行了誤差分析。堆焊斷面出現大量較小的韌窩,韌性改善,并且熔合線兩側的最大硬度梯度降低了約60 HV。 根據立磨堆焊機堆焊的磨損狀況,将磨輥表面拟合成球面,提推導出實現該方法的同弧段運動控制公式與過渡弧段的運動控制公式。提出的控制方法滿足堆焊工藝要求,分析工藝參數對埋弧自動堆焊的影響規律, 根據立磨堆焊機堆焊參數模型實現路徑的動态規劃的計算機自動處理。
   檢測是才可以系統在有限的輪廓變化率的條件下,滿足精度設計要求。從而對工業生産起到一定的指導作用。 
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标簽:立磨堆焊機
 
 
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